Rikke diagnostika
- Kõigi moodulite analüüs: põhimootor, külgharja mootor, rataste ajam, aku ja toiteplaat.
- LDS-, ToF-, güroskoobi-, kõrguse- ja põrkeriivi andurite kontroll.
- Tõrgete põhjuste tuvastamine („Error 1–26“), vigase kaardistamise ning puhastamise ajal tekkivate peatuste analüüs.