Диагностика неисправностей
- Анализ всех модулей: основной мотор, мотор боковой щётки, привод колес, батарея, плата питания.
- Проверка датчиков LDS, ToF, гироскопа, перепада высоты и бампера.
- Выявление причин ошибок («Error 1-26»), некорректного построения карты и остановок во время уборки.